Antonio Medina es uno de los grandes actores secundarios del teatro, cine, televisión y doblaje en España.

En la escena ha trabajado durante más de cuarenta años en decenas de montajes bajo las órdenes de directores como Eusebio Lázaro, Alberto Closas, Mario Gas, Gerardo Vera, Alberto González Vergel, José Tamayo, José Luis Alonso o Maurizio Scaparro.

En cine ha trabajado bajo la dirección de Mario Camus, Antonio Drove, Pedro Costa o Antonio del Real. En televisión su rostro se popularizó en la época dorada de los dramáticos en TVE. Sus colaboraciones en televisión continuaron en series como Al Salir de Clase, Aquí no Hay Quien Viva, Ana y los Siete, El Comisario, la Huella del Crimen, Manos a la Obra, Farmacia de Guardia o Curro Jiménez.